Experten entwickeln einen Roboter, der menschliche Erdbeerpflücker ersetzen soll, da Bauern aufgrund dessen Schwierigkeiten haben, Arbeiter zu finden Brexit.
Laut Forschern der Universität von Essex werden rund 20 Prozent der Beerenfrüchte aufgrund von Arbeitskräftemangel verschwendet.
Dies wird sich verschlechtern, wenn Großbritannien die EU verlässt, wie Wissenschaftler behaupten, was dazu geführt hat, dass Farmen nach alternativen Lösungen für die Ernte von Pflanzen suchen.
Dr. Vishuu Mohan, Dozent für Informatik und Ingenieurwesen, der das Projekt leitet, sagte: „Die Herausforderung besteht darin, dass keine zwei Beeren gleich sind - sie kommen in unterschiedlichen Formen, Größen, Reifereihenfolgen vor und viele sind im Laub versteckt.
„Auch die Umgebung ändert sich ständig - sonnig, windig, regnerisch - im Gegensatz zu einer typischen industriellen Umgebung.
"Daher ist die geschickte Manipulation in unstrukturierten Umgebungen heute eine große Herausforderung für die Robotik."
Die Nachfrage nach Erdbeeren ist in den letzten 22-Jahren sprunghaft angestiegen, und die Briten verbrauchen jährlich 101,000-Tonnen gegenüber 67,000 in 1996.
In 2015 beschäftigte die Weichobstindustrie 29,000-Saisonarbeiter.
Aber von 2020 wird der Bedarf an Saisonarbeitern für die britische Beerenobstproduktion auf 31,000 steigen, wird prognostiziert.
Eine Umfrage der National Farmers Union ergab, dass im vergangenen Jahr ein 12.5-Prozent-Mangel an Saisonarbeitern bestand, die für die Arbeit in Gartenbaubetrieben benötigt wurden
Das Team von Dr. Mohan untersucht, wie Roboter in natürlichen, unstrukturierten Umgebungen arbeiten können, in denen sie Früchte pflücken, inspizieren und verpacken können.
Er hofft, dass die Roboter in der Lage sein werden, mit Menschen in einer landwirtschaftlichen Umgebung zusammenzuarbeiten und auch die Produktionskosten zu senken.
Er fügte hinzu: „Erfahrene Menschen finden es mühelos, aber wenn wir versuchen, ein System aufzubauen, das dasselbe tut, ist es eine komplexe Integration von Vision, Berührung, Kraft und Bewegung und darüber hinaus die Fähigkeit zu lernen und sich anzupassen - welche ist der einzige Weg, um mit sich ändernden, unstrukturierten Umgebungen umzugehen. '
Die Universität arbeitet auch mit Landwirten und Marmeladenherstellern Tiptree zusammen, um einen Prototyp des Roboters fertigzustellen.
Andrey Ivanov, Manager der Wilkin and Sons Farm in Essex, sagte: "Es könnte Jahre dauern oder es könnten nur sechs Monate sein."
„Roboter können in vielen Branchen bei sich wiederholenden Arbeiten an einer Produktionslinie helfen, aber bei Erdbeeren müssen sie die sich im Laufe des Tages ändernden Bedingungen überwinden - und sie müssen zuerst in der Lage sein, die Beere im Werk zu finden.
„Das Pflücken von Früchten mag eine einfache Aufgabe sein, aber das Pflücken der Früchte, ohne die Beere zu berühren, wird eine Herausforderung sein. Wir müssen sicherstellen, dass die Früchte, die wir anbauen, immer in einwandfreiem Zustand beim Kunden ankommen. '
Es wird erwartet, dass ein Prototyp des Roboters innerhalb weniger Monate fertig sein wird und niedrig hängende Erdbeeren pflücken kann.
Die Forscher beginnen dann mit der Arbeit an der bi-manuellen Roboterkoordination, bei der nachgebildet wird, wie Menschen mit zwei Händen pflücken, und sie haben ein aktives Sehvermögen, um die im Laub versteckten Beeren zu finden.