Wenn es gelingt, Robotern beizubringen, andere Roboter zu unterrichten, dann werden diese überaus gebildeten Technokraten den Samen unserer eigenen Zerstörung säen. Denkt jemand über das Ende seines Smartphones hinaus? ⁃ TN Editor
Einem Roboter beizubringen, wie man etwas macht, wird normalerweise entweder programmiert, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen, oder indem er diese Aufgabe demonstriert, damit der Roboter sie beobachten und nachahmen kann. Die letztere Methode war jedoch bisher nicht genau genug, damit Roboter ihr Wissen auf andere Roboter übertragen können.
Dies ändert sich jedoch dank Forschern des MIT-Labors für Informatik und künstliche Intelligenz (CSAIL) und ihrer neuen Lehrmethode namens C-LEARN. Dies könnte weitreichende Konsequenzen haben, da es Nicht-Programmierern erleichtert wird, Robotern das Ausführen bestimmter Aufgaben beizubringen. Noch besser ist, dass Roboter anderen Robotern beibringen können, wie sie dieselben Aufgaben ausführen.
Das System gibt dem Roboter dazu eine Wissensbasis mit Informationen darüber, wie verschiedene Objekte erreicht und ergriffen werden können. Anschließend wird dem Roboter mithilfe einer 3D-Oberfläche eine einzelne Demo gezeigt, wie beispielsweise ein Zylinder aufgenommen oder eine Tür geöffnet werden kann. Die Aufgabe ist in wichtige Momente unterteilt, die als „Keyframes“ bezeichnet werden - Schritte, die der Roboter ausführen muss, um die Aufgabe korrekt auszuführen.
Der Prüfstand für C-LEARN ist ein kleiner, zweiarmiger Bomben-Entsorgungsroboter namens Optimus. Sobald Optimus lernt, wie man eine Aufgabe ausführt, kann es dieses Wissen auf Atlas übertragen, einen sechs Fuß großen 400-Pfund-Roboter (wir haben in der Vergangenheit mehrmals über Atlas geschrieben, hier und hier ).
„Durch die Kombination der Intuition des Lernens aus der Demonstration mit der Präzision von Bewegungsplanungsalgorithmen kann dieser Ansatz Robotern helfen, neue Arten von Aufgaben zu erledigen, die sie zuvor nicht lernen konnten, wie beispielsweise das Zusammenbauen in mehreren Schritten mit beiden Armen. Claudia Pérez-D'Arpino, eine Doktorandin, die zusammen mit MIT-Professorin Julie Shah einen Artikel über C-LEARN verfasst hat, sagte in einer Erklärung.
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